Welche Seiten existieren entscheidet im Nachgang Joomla, darum ist es auf diese Weise unmöglich.
Google empfiehlt u.a., neben "lass es wie es ist, ist kein großes Drama", ein Canonical zu verwenden.
Wenn sonst nichts im Joomla Canonicals schreibt (= wäre konfliktträchtig) vielleicht in der "echten" Template-Datei entsprechender Code, aber nicht in der error.php.
Oder System-Plugin, dass dann ähnlich dem Rewrite-Plugin ermittelt, ob der Header eine 404 ist (= nix tun).
Pure Theorie.
Generell ungut, egal, wo in Joomla, jede URL muss geprüft werden, bspw. mit JUri.
Hmm. An das Canonical habe ich in diesem Zusammenhang noch gar nicht gedacht. Leider liefert mir Joomla mit und ohne Slash zwei verschiedene Base Pfade. Zu den Strichen gab es ja mal diese Aussage. Das bedeutet ab dem ersten "Ordner" ist für Google der Slash entscheidend. Dann schau ich mal ob ich was finde.
Vielen Dank
PS: Ich hoffe mal diese ganzen URL und Routing Geschichten werden in der V4 besser. 
Leider liefert mir Joomla mit und ohne Slash zwei verschiedene Base Pfade
Deswegen mein Hinweis auf JUri.
Nicht groß getestet und exakt so abgeschrieben nur für die Template-index.php, wenn man die ODER-Variante verwendet:
$juri = JUri::getInstance();
if ($juri->getPath() !== '/' && substr($juri->toString(), -1) === '/')
{
$juri = rtrim($juri->toString(), '/');
###### ENTWEDER!!!!! ######
JFactory::getApplication()->redirect($juri, 301);
###### ODER!!!!! ######
$this->addHeadLink(htmlspecialchars($juri), 'canonical');
}Und, wenn du auch die Startseite haben willst (eigentlich nicht nötig, laut Google), lässt halt
$juri->getPath() !== '/' &&weg.
Das ODER-Ergebnis:
PS: Ich hoffe mal diese ganzen URL und Routing Geschichten werden in der V4 besser.
Teste halt Joomla 4, dann kannst rechtzeitig meckern gehen. Downloads des täglichen Standes:
https://developer.joomla.org/nightly-builds.html
Mit dem "custom update server"-Url, den man unter Joomla-Update > Optionen einträgt, kann man dann via Joomla-Update > Check for Updates-Klick > Tabulator "Live Update" täglich das neue Nightly nachziehen. Ohne Gewähr allerdings.
Gemecker über das unhandliche und teils schon ewig verbuggte Backend-Template kann man sich aber mehr oder weniger sparen.
Vielleicht ganz interessant zum Thema: https://www.wicked-software.de…eln-zur-einzigartigen-url
Nachdem mir das Thema wurst ist, hab ich nicht auf das
!-dgeachtet. Man müsste also bei mir noch im if () abfragen, um was für einen View es sich handelt, bzw. nicht handelt.