Fehlermeldung "No input file specified"

Nachdem

https://web.feuerwehr-ursensollen.de/feuerwerhverein/geraetehaus.html

funktioniert, aber

https://web.feuerwehr-ursensollen.de/index.php/feuerwerhverein/geraetehaus.html

nicht, und letztere in den Menüs generiert wird:

Überprüfe im Backend > Konfiguration die Einstellungen unter "SEF/SEO", sowie evtl. die .htaccess-Datei, ob z.B. nicht Joomla.

Nebenbei: Du hast gemischten Inhalt auf der Webseite, also auch Aufrufe über http und nicht nur über https.

Hat aber mit deinem SEO / htaccess-Problem nichts zu tun.