Wenn Joomla richtig konfiguriert ist und deine Struktur stimmt, hast du vernünftige URLs. Am besten ist immer sich die Sitemap vor dem Relaunch herunterzuladen, vergleichen mit der neuen Sitemap und eventuell Weiterleitungen einrichten, wenn sich was geändert hat.
Ich habe nie SH404Sef verwendet..
Wenn die Seite mit SH404Sef lief, dann erhältst du natürlich andere URLs und wirst um einen Vergleich und Weiterleitungen nicht drum herum kommen. Ich sehe es genauso wie drmenzelit.
Ich habe auch noch nie eine derartige Erweiterung einsetzen müssen und hatte immer vernünftige URLs.
Du hast mit Menüpunkten (u.U. in einem versteckten Menü) genügend Möglichkeiten um auf Deine URL-Struktur Einfluss zu nehmen und die URLs nachzubauen.
Bei einem Relaunch hast Du das Problem immer. Du kannst natürlich über die .htaccess eine 301 redirect verwenden oder die Joomla Weiterleitungskomponente, um die alte URL auf die neue zu verweisen.
Ich nutze immer die 301 in der .htaccess, wenn ich die URL-Struktur nicht rekonstruieren kann.
Und wenn es dennoch was sein soll, vielleicht das von Kubik-Rubik :
