.htaccess Standard

Wenn du das Joomla-ZIP-Installationspaket entpackst, findest du dort die htaccess.txt. Diese Textdatei ist sozusagen die Standard-Vorlage.
Damit sie vom Server abgearbeitet wird, musst du sie umbenennen in .htaccess oder halt eine .htaccess erstellen und den Inhalt dort reinkopieren.
Anschließend eventuell nach ein paar Anpassungen vornehmen, je nach Server und Hoster.

Wenn du Joomla bereits installiert hast, ist sie auch direkt im obersten Joomla-Verzeichnis zu finden, die htaccess.txt, also im Joomla-Root-Verzeichnis. Halt dort wo sich auch die robots.txt, configuration.php usw. befinden.
Hinweis: Sobald es eine neuere htaccess.txt gibt, wird diese beim Joomla-Update überschrieben. Ist dein Joomla aktuell, ist also auch immer die htaccess.txt aktuell, ganz im Gegensatz zur .htaccess. Die muss hin- und wieder mal manuell angepasst werden, da sie kein Bestandteil von Joomla ist. Die Nachinstallationshinweise würden in diesem Fall darüber informieren.