Eine ID kannst du nicht im Joomla! Backend verändern oder bestimmen. Joomla! bestimmt die selbst.
Du könnest direkt in der Datenbank ändern. Aber da musst du dich schon gut auskennen und wissen wo du überall Änderungen vornehmen musst. Oft gibt es da Abhängigkeiten zwischen den verschieden Datenbanktabellen.
Ich glaube auch nicht, dass die fehlende ID das Problem ist. Dann würdest du eine andere Fehlermeldung bekommen. Ich denke eher das die Anzahl der Kategorien die Ursache der Verzögerung ist.