Dafür gibt es mehrere Anleitungen im Netz. Links liegen mir gerade keine vor. Allerdings steckt der Teufel im Details.
Empfehlen würde ich deshalb, die error.php einfach optisch etwas aufzuwerten und an das eigene Design anzupassen, z.B. mit eigenem Logo, Hintergrund, Sorry-Bild ..... oder was auch immer. (CSS eventuell laden)