Am Einfachsten ist es, wenn du die Unterseiten ebenfalls in einem Menü verlinkst. Das Menü muss auf der Seite nicht angezeigt werden, man kann das auch für die verlinkten Seiten einstellen.
Oder du nimmst dafür das Menü mit den Oberseiten, und blendest dort die Unterseiten per Einstellung aus, das ist sogar noch übersichtlicher im Backend.